Mae llusgo llywio yn rhan bwysig o fecanwaith llywio car, sy'n effeithio'n uniongyrchol ar sefydlogrwydd trin y car, diogelwch ei weithrediad a bywyd gwasanaeth y teiar. Rhennir gwiail llywio yn 2 fath, sef llywio gwiail syth a gwialenni croes llywio. Mae'r gwialen syth llywio yn gyfrifol am drosglwyddo symudiad y fraich rociwr llywio i'r fraich migwrn; y gwialen glymu llywio yw ymyl waelod y mecanwaith trapesoid llywio, a dyma'r gydran allweddol i sicrhau bod gan yr olwynion llywio dde a chwith y berthynas symud gywir.
Mae strwythur y gwialen lywio yn ddau fath yn bennaf: mae gan un y gallu i liniaru'r effaith wrthdroi, ac nid oes gan y llall y gallu hwn. Er mwyn lliniaru'r effaith i'r gwrthwyneb, darperir gwanwyn cywasgu ar ben gwialen y wialen syth. Mae echel y gwanwyn yr un peth â'r wialen syth i'r cyfeiriad arall. O ganlyniad, mae angen iddo wrthsefyll y grym i gyfeiriad echel y gwialen syth. Ar ben hynny, gellir dileu'r bwlch a achosir gan draul rhwng wyneb sfferig y pin pêl a'r bowlen bêl. Ar gyfer yr ail strwythur, rhoddir blaenoriaeth i anhyblygedd y cysylltiad yn hytrach na'r gallu i liniaru'r effaith. Nodweddir y strwythur hwn yn yr ystyr bod echel y gwanwyn cywasgu sydd wedi'i leoli o dan y pin pêl yn gyson â chyfeiriad y pin pêl. O'i gymharu â'r cyntaf, y pwysau Mae tensiwn y gwanwyn tensiwn yn cael ei wella, a dim ond i ddileu'r bwlch a achosir gan wisgo ar yr wyneb sfferig y caiff ei ddefnyddio.
